La màquina de classificació de cítrics es compon d'equips d'aixecament de fruites, equips de fruita uniforme de velocitat diferencial, mòdul de detecció visual, mòdul de detecció de contingut de sucre, mòdul de pesatge, mòdul d'execució de classificació, mòdul auxiliar d'embalatge, etc. És adequat per a forma esfèrica o esfèrica com ara les taronges. i cítrics. Detecció i classificació en temps real de fruites i productes agrícoles. S'utilitza principalment per al processament ràpid d'imatges de la forma, mida, color i defectes externs de la fruita i classificar la fruita segons els requisits de l'usuari, de manera que els fruits de cada grau tinguin la mateixa aparença i qualitat.
La màquina de classificació de cítrics es compon d'un dispositiu de transport de fruites, un dispositiu de detecció de la qualitat de la fruita, un dispositiu de classificació i descàrrega de fruites i un sistema de control síncron. El dispositiu de transport de fruita de tipus rodet és responsable de transportar contínuament la fruita i organitza automàticament la fruita en una única disposició; la càmera s'encarrega de recollir contínuament les imatges de la seqüència dinàmica del flux de fruita a la línia de transport, i el sistema de processament d'imatges processa les imatges per extreure els paràmetres de qualitat de cada fruit i sintetitzar-los. Determina el seu grau; quan la fruita amb informació de grau arriba a la sortida graduada del grau corresponent, actua l'actuador de graduació corresponent, forçant la palanca de classificació de fruita sota la fruita a girar, treure la fruita del corró i enrotllar-la cap al grau corresponent. La caixa de recollida de fruites; el sistema de control síncron s'encarrega de la sincronització i coordinació dels diferents components de la màquina de classificació.
Els requisits de disseny de la màquina de classificació de cítrics per a la detecció de mida i pes dels productes:
Classificació de la mida dels cítrics: el sistema calcula automàticament paràmetres com les dimensions dels cítrics i l'àrea projectada, i la simetria de la mida de les taronges del melic. I l'usuari pot establir l'estàndard de mida de la graduadora taronja del melic.
Classificació de pes de cítrics: mitjançant sensors duals i contacte de quatre punts, mesura automàtica segons el pes de la caixa, la consistència de la mida de cada caixa de taronges de melic.
